はじめに

OculusRift体験会で「自分の体がないのが不思議！」と感想をもらうほど素晴らしいコンテンツを作った、展示した一方で、『せやな』と歯がゆい思いをしたことある方におすすめ。

今回は、Oculus SDK 0.5に対応した「OculusRiftで自分の体を表示する方法」をまとめます。

使うアセットはUnityで動的にモーションを生成するFinalIKに、同提供のOVRアドオンを使用します。

Oculus Rift DK2のヘッドトラッキング、ポジショントラッキングで自分の体に見立てたキャラクターの姿勢をアニメーション。自分の体っぽく再現してみます。

はじめに
環境
手順
- アセットの準備
FinalIKでOculusRiftDK2のヘッドトラッキング、ポジショントラッキングを行う方法
- 【実装】最小実装(Full Body Biped IK＋Head Effector)
  - キャラ、unitychanを配置
  - Oculusのカメラの起点となるHead Effectorを配置
FinalIK OVRアドオン
- 機能概要
- ファイル構成
FinalIK OVRアドオンの使い方
- サンプルシーンで動作を確認する
- 【実装】キャラクターの移動モーションを連動させる
  - シーン開始時の初期化機能Oculus Setupを配置
  - 移動モーション連動用のOVRAnimationControllerを設定
使用キャラクターについて
- - 関連

環境

Unity 5.0.0p3
Oculus Runtime for Windows 0.5.0.1-beta
Unity 4 Integration 0.5.0.1-beta（いわゆるOculusSDK）
Final IK beta0.5
Final IK OVR add-on Unity 5（20150319、ファイルサイズ3,057,391Byte)

手順

アセットの準備

1. Unity 4 Integration 0.5.0.1-betaのインポート

Oculus Rift PC SDK, Samsung Gear VR Mobile SDK, Docs, Integrations | Oculus Developer Center

ovr_unity_0.5.0.1_lib.zip内のOculusUnityIntegration.unitypackageをインポート

2. Final IK beta0.5のインポート

Final IKをAssetStoreでポチってインポート

3. Final IK OVR add-on (Unity4 / Unity5)のインポート

使用しているUnityのバージョンに合わせて入手

FinalIK_OVR_Unity4.unitypackage
FinalIK_OVR_Unity5.unitypackage

http://forum.unity3d.com/threads/final-ik-full-body-ik-aim-look-at-fabrik-ccd-ik-beta-released.222685/page-21#post-2027594

FINAL IK – Full Body IK, Aim, Look At, FABRIK, CCD IK… [BETA RELEASED]

FinalIK_OVR_Unity5.unitypackageに旧バージョンのUnity 4 integrationが含まれるため、インポート時にOVRフォルダとPluginフォルダを除外する。

インポート完了。FinalIk OVRフォルダが追加される。

但し、旧バージョンのOculusSDK向けのaddonのため、次のようなエラーが発生する。

Assets/FinalIK OVR/Scripts/OculusSetup.cs(35,42): error CS1061: Type `OVRPlayerController' does not contain a definition for `useProfileHeight' and no extension method `useProfileHeight' of type `OVRPlayerController' could be found (are you missing a using directive or an assembly reference?)

4. Final IK OVR add-on (Unity4 / Unity5)のOculusSDK 0.5対応

OculusSDKのバージョンアップで何かしらの変更が加えられて、「useProfileHeightがOVRPlayerControllerにない」ので、とりあえずFinal IK OVR add-onに含まれているOVRフォルダと0.5のOVRフォルダをDiff。

どうやらuseProfileHeightから、よりOculusRuntimeで設定したProfileのいろんなデータにアクセスするイメージの強いuseProfileDataに名前がリファクトされた模様。

対応としてはAssets\FinalIK OVR\Scripts\OculusSetup.csのuseProfileHeightをuseProfileDataへ書き換えでOK。

ソースを読んでいると名前の変更などなど、OculusSDK 0.4.4→0.5でOculusRuntime側にOculus周りのものを持たせる仕組みにシフトしている様子がうかがえる。
更に今後はUnrealEngine4のようにエンジン側に統合されていく流れでもあり、おそらくこの記事の賞味期限は恐ろしく短い。

FinalIKでOculusRiftDK2のヘッドトラッキング、ポジショントラッキングを行う方法

【実装】最小実装(Full Body Biped IK＋Head Effector)

キャラ、unitychanを配置

OVRPlayerControllerの子にキャラのモデルデータを配置
キャラのモデルデータにFullBodyBipedIK.csをアタッチ
数値部分のみを次のように変更

Oculusのカメラの起点となるHead Effectorを配置

CenterEyeAnchorの子に空のHead Effectorオブジェクトを作成
FBBIKHeadEffector.csをアタッチ
次のように設定する。
Bend Bones(Oculusヘッドトラッキングやポジショントラッキングによって体のひねりの影響を与える背骨、首のボーン)やStretch Bones(Oculusのポジショントラッキングで伸びるボーン)の指定をunitychanにFullBodyBipedIK.csをアタッチしたときに自動設定される内容を参考に設定。
Head EffectorのTransformの値がキャラ顔の位置、回転になるため、上の画像のTransformの設定を参考に設定。
PositionのY軸はキャラの身長で変更。Play時に首長族になる場合は調整する。

FinalIK OVRアドオン

機能概要

FinalIK OVRアドオンが提供する機能は5つ

ゲームスタート時の汎用的な初期化の仕組み
OculusSetup.cs
キャラクターのモーションを再生するMecanim連携OVRAnimatorController.cs
同構成の複数キャラのモーション同期
Basicシーン。Mirror.cs
視点でVR空間内のものを操作
Interactionsシーン。OVRInteractionController.cs、OVRInteractionUI.cs、Phone.cs
FPSゲーム向けの武器
Amingシーン。OVRAimingController.cs、WeaponBase.cs、WeaponRifle.cs

ファイル構成

アドオンと謳いつつnamespaceが全部Demoな、まぁそんな感じのフォルダ構成になっています。

各スクリプトが持つそれぞれの設定値の説明は、アタッチ後のInspectorで項目にマウスカーソルを持っていくとツールチップに説明が表示されます。

FinalIK OVR/
├─Animations/
├─Materials/
├─Models/
├─Prefabs/
├─Scenes/
│ Aiming.unity
│ Basic.unity
│ Interactions.unity
│
├─Scripts/
│ FixFeet.cs
│ Mirror.cs (オプション)Targetに設定した同じ構造のものと動きを同期させる(参考 Basicシーン)
│ OculusSetup.cs Rキーでゲーム開始。キャラの初期化など
│ OVRAimingController.cs (オプション)武器持ちの場合に使う(参考 Amingシーン) 
│ OVRAnimatorController.cs キャラクターの移動アニメーション用。※AnimatorへHumanoid ThirdPerson.controllerを設定するか、同じParametersを設定必須
│ OVRInteractionController.cs (オプション)視点でイベントを発火する仕組みを提供。指定した時間で実行（参考 Interactionsシーン）
│ OVRInteractionUI.cs (オプション)視点のカーソル表示とイベントを発火するまでの時間をプログレスバーのUIで表示（参考 Interactionsシーン）
│ Phone.cs (オプション)VR空間内で操作できる端末の実装サンプルスクリプト（参考 Interactionsシーン）
│ WeaponBase.cs 
│ WeaponRifle.cs
│
└─Textures/